AstroLab již mnoho let spolupracuje
různými astronomickými institucemi po Evropě.
Jde o astronomické ústavy, hvězdárny a planetária pro které provádíme
opravy, přestavby a modernizace (robotizace) jejich vybavení.
Hvězdárna Ďáblice - Hvězdárna
pro tělesně postižené spoluobčany (na vozíku)
Návrh, výroba a instalace speciální zvedací plošiny pro tělesně
postižené spoluobčany (na vozíku)
V rámci repase unikátního Coude dalekohledu proběhl vývoj, výroba a
montáž speciálního okulárového konce,
který umožní pozorování dalekohledem tělesně postiženým spoluobčanům
(na vozíku).
Při rekonstrukci dalekohledu (kdy byla instalována nová mechanika jemných
pohybů i bezvůlový RA pohon)
bylo zautomatizováno i otevírání štěrbiny.

CAD návrh a dalekohled ve stavu před rekonstrukcí
|
Nová plošina
Štěrbina Okulárový konec
Hýbeme celým vesmírem - Zvedáme Pražské planetárium
Zeiss Cosmoroma
Planetárium praha instalovalo nejmodernější projekční systém v
Evropě - plně digitální celooblohovou projekci se 6-ti projektory.
Současně však zde byl požadavek na zachování stávajícího analogového
projekčního systému Zeiss Cosmorama.
Tento projekční systém je posledním fungujícím svého druhu na světě.
Bohužel nové digitální projekci stínil
a bylo potřeba jej o 1250mm spustit níže. Současně zde byl požadavek
na zachování původního vzhledu přístroje,
který je součásí loga instituce....
K přístroji nebyla k dispozici žádná dokumentace...
Planetárium je v provozu 6 dní v týdnu...
Hmotnost zvedané části je neznámá...
Byla provedena celá řada měření včetně zvážení zvedané části
pomocí speciálního přípravku...
Přoběhly konstrukční práce s mnoha MKP výpočty - zvedáme 1000kg
pomocí velmi nevhodné geometrie
zvedáku...
Proběhla výroba a první zátěžové testy v Brně....
Následovala demontáž stávající Cosmoramy a náročná 4 denní
instalace a oživení nových zvedacích noh Cosmoramy
A nyní již lze řící, že vesmír stojí na našich nohou :-)
Modernizace 600mm dalekohledu Masarykovy univerzity v
Brně
Cílem je nahradit stávající krokové motory moderními servopohony,
čímž dojde k výraznému zrychleni.
Neméně důležitým bodem bude i výrazné odlehčení montáže (v řádu
stovek kg). Toto povede ke zvýšení přesnosti navádění na objekt.
Dalším bodem bude návrh výměnného mechanismu, který umožní
jednoducho výměnu CCD kamery G2 (z produkce Moravských přístrojů - www.mii.cz
)
a sprektrografu SBIG.
Jako pohony byly použity servopohony TG Drives. MU Brno tak získalo přístroj,
kterému pohony dávají
opakovatelnost nájezdu na polohu s přesností v řádu jednotek úhlových
vteřin, modernizovaným uložením optiky
a jednoduchou výměnou měřicích přístrojů.
Součástí modernizace bylo i výrazné odlehčení přetížené montáže
přístroje - odlehčeno bylo o cca 500kg !

Návrh nových pohonů RA a DEC pro dalekohled
d500 na observatoři Ondřejov.
Nový pohonný systém má zajistit výrazné zrychlení tohoto přístroje
až na rychlosti přes 10°/s.
Současně s instalací nových pohonných systémů dojde i k instalaci
absolutních čidel do os RA a DEC.

-
Robotizace dalekohledu ZEISS d600mm na Hvězdárně v Hlohovci (Slovensko)
Cílem modernizace je plně robotický přístroj, s možností lokálního
i vzdáleného (přes internet) řízení.
Jde o kompletní přestavbu přístroje firmy ZEISS Jenna (montáž Zeiss
7).

-
Robotizace školního dalekohledu 250mm na gymnáziu L. Štůra v
Trenčíně (Slovensko)
Jde o nízkorozpočtovou avšak zcela kompletní robotizaci malého školního
přístroje
-
Dokončení generální opravy dalekohledů na hvězdárně v Michalovcích (Slovensko)
Byli jsme požádáni o generální opravu dalekohledů (200mm
cassegrain, Zeiss 150mm Coudé a dalších)
U všech přístrojů bylo provedena kompletní demontáž za účelem vyčištění
a vypláchnutí cca 20 let
starého a ztvrdlého maziva, které způsobovalo extrémně tuhý chod veškeré
mechaniky.
U přístroje cassagrain byly současně s čištěním mechaniky pokoveny
obě zrcadla.
Přístoj Zeiss Coudé, byl po vyčištění odlehčen a znovu vyvážen.
Ukázalo se, že znalosti získané při robotizacích různých přístrojů,
mohou významně pomoci
při opravách, kdy je nutno kompletně rozebrat, vyčistit, opětovně složit
a nastavit přístroj.
Cassegrain 200mm |
Zeiss Coude 150mm |
 |
 |
Modernizace zenitteleskopu ASÚ Ondřejov
- Zenitteleskop firmy Zeiss byl plně robotizován. Zastaralý fotografický
systém byl nahrazen speciální,
pro tento účel zcela nově vyvinutou CCD
kamerou s vodním chlazením.
Kamera byla vyvinuta ve spolupráci s firmou Moravské
přístroje (www.mii.cz).
- Současně byly vyvinuty speciální laserové měřící metody pro přesné
nastavení Zenitteleskopu.
- V roce 2008 byla kompletně robotizována i pozorovatelna (systém detekce
srážek automaticky uzavírá střechu)
- Celý systém je možné dálkově řídit přes internet (či jej předem
naprogramovat),
bez nutnosti přítomnosti pozorovatele na místě

Vývoj vidlicové montáže "mAL 1" pro
dalekohledy
(klikněte pro
více informací):
Stavba robotizovaného dalekohledu 500mm (pro
ASÚ AVČR Ondřejov)
- tento přístroj byl již od začátku konstruován jako robotický - počítačem
řízený
- přístroj byl po mechanické stránce navržen (pomocí CAD a FEA
technologii) tak aby
byl mimořádně přesný, aby deformace způsobené jeho vlastní
vahou neměly vliv na optické vlastnosti přístroje.
- dalekohled dokončen ve verzi Newton, uvedení do plného provozu
r.2008
Reflektor o průměru 500mm a ohniskovou
vzdáleností 2000mm (klikněte pro
více informací):
Přestavba a
robotizace kopule a dalekohledu 650mm na Skalnatém plese ve Vysokých
Tatrách (Slovensko)
-přestavba: nové, vyztužené uchycení tubusu, výrazné odlehčení přístroje
(výsledkem je potlačení chvěni přístroje)
-robotizace: dalekohled servopohony TG Drives, kopule osazena čidly, při
pozorování sleduje dalekohled.
(klikněte pro více informací):
Automatizace zrcadlového dalekohledu 650 mm
(pro ASÚ AVČR Ondřějov)
- v roce 1998 byla dokončena robotizace přístroje, přičemž dříve šlo
o přístroj s ručním ovládáním
- po dokončení robotizace je přístroj kompletně řízen z počítače,
je schopen najíždět na souřadnice na obloze,
provádět předem naprogramovaná pozorování.
- v roce 2008 bylo modernizováno uložení hlavního zrcadla a zastíněn
tubus proti parazitnímu světlu
Před rekonstrukcí |
Po rekonstrukci v r.1998 |
Rekonstrukce v r. 2008 |
 |
 |
 |
Kopule a zvedací podlaha na soukromé hvězdárně u
Vídně

První astronomická CCD kamera, kterou jsme vyvinuli.
- šlo o první astronomickou CCD kameru, v ČR (vakuovaná,
chlazena dusíkem)

Systém pro vkládání přesné časové informace
odvozené z GPS do videosignálů z meteorických kamer
Přestavba řídícího systému planetária v Ostravě.
Modernizace řídícího systému spektrografu v coudé
ohnisku 2m dalekohledu (pro ASÚ AVČR Ondřejov)
Kontrukce prototypu detektoru oblačnosti a jasných
meteorů pro bolidovou kameru v ASÚ Ondřejov (pro Space Devices
s.r.o.)
Řídící systém pro nově budovaný spektrograf v coudé
ohnisku dvoumetrového dalekohledu (pro ASÚ AVČR Ondřejov).
(c) AstroLab
2013 |