Astronomie...
Home Up Astronomie... Měřící technika Konstrukční činnost Multimediální projekty

 

AstroLab již mnoho let spolupracuje různými astronomickými institucemi po Evropě. 
Jde o astronomické ústavy, hvězdárny a planetária pro které provádíme opravy, přestavby a modernizace (robotizace) jejich vybavení. 

 

Hvězdárna Ďáblice - Hvězdárna pro tělesně postižené spoluobčany (na vozíku)
Návrh, výroba a instalace speciální zvedací plošiny pro tělesně postižené spoluobčany (na vozíku)
V rámci repase unikátního Coude dalekohledu proběhl vývoj, výroba a montáž speciálního okulárového konce,
který umožní pozorování dalekohledem tělesně postiženým spoluobčanům (na vozíku).
Při rekonstrukci dalekohledu (kdy byla instalována nová mechanika jemných pohybů i bezvůlový RA pohon)
bylo zautomatizováno i otevírání štěrbiny.

CAD návrh a dalekohled ve stavu před rekonstrukcí   |                      Nová plošina                           Štěrbina         Okulárový konec




Hýbeme celým vesmírem - Zvedáme Pražské planetárium Zeiss Cosmoroma
Planetárium praha instalovalo nejmodernější projekční systém v Evropě - plně digitální celooblohovou projekci se 6-ti projektory.
Současně však zde byl požadavek na zachování stávajícího analogového projekčního systému Zeiss Cosmorama.
Tento projekční systém je posledním fungujícím svého druhu na světě. Bohužel nové digitální projekci stínil
a bylo potřeba jej o 1250mm spustit níže. Současně zde byl požadavek na zachování původního vzhledu přístroje,
který je součásí loga instituce....

K přístroji nebyla k dispozici žádná dokumentace...

Planetárium je v provozu 6 dní v týdnu...

Hmotnost zvedané části je neznámá...

Byla provedena celá řada měření včetně zvážení zvedané části pomocí speciálního přípravku...

Přoběhly konstrukční práce s mnoha MKP výpočty - zvedáme 1000kg pomocí velmi nevhodné geometrie
zvedáku...

Proběhla výroba a první zátěžové testy v Brně....

Následovala demontáž stávající Cosmoramy a náročná 4 denní instalace a oživení nových zvedacích noh Cosmoramy

A nyní již lze řící, že vesmír stojí na našich nohou :-)


Cosmorama Praha 2014

Návrh Výroba První testy Demontáž stávajícího stroje
Stavba montážního jeřábu 1000Kg přístroje je zavěšeno Instalace nových noh Nové nohy - test chodu

.... a výsledek?

Zvedáme vesmír....



Modernizace 600mm dalekohledu Masarykovy univerzity v Brně
Cílem je nahradit stávající krokové motory moderními servopohony, čímž dojde k výraznému zrychleni.
Neméně důležitým bodem bude i výrazné odlehčení montáže (v řádu stovek kg). Toto povede ke zvýšení přesnosti navádění na objekt.
Dalším bodem bude návrh výměnného mechanismu, který umožní jednoducho výměnu CCD kamery G2 (z produkce Moravských přístrojů - www.mii.cz )
a sprektrografu SBIG.

Jako pohony byly použity servopohony TG Drives. MU Brno tak získalo přístroj, kterému pohony dávají
opakovatelnost nájezdu na polohu s přesností v řádu jednotek úhlových vteřin, modernizovaným uložením optiky
a jednoduchou výměnou měřicích přístrojů.
Součástí modernizace bylo i výrazné odlehčení přetížené montáže přístroje - odlehčeno bylo o cca 500kg !



Návrh nových pohonů RA a DEC pro  dalekohled d500 na observatoři Ondřejov.
Nový pohonný systém má zajistit výrazné zrychlení tohoto přístroje až na rychlosti přes 10°/s. 
Současně s instalací nových pohonných systémů dojde i k instalaci absolutních čidel do os RA a DEC.


Robotizace dalekohledu ZEISS d600mm na Hvězdárně v Hlohovci (Slovensko)
Cílem modernizace je plně robotický přístroj, s možností lokálního i vzdáleného (přes internet) řízení.
Jde o kompletní přestavbu přístroje firmy ZEISS Jenna (montáž Zeiss 7).



Robotizace školního dalekohledu 250mm na gymnáziu L. Štůra v Trenčíně  (Slovensko)
Jde o nízkorozpočtovou avšak zcela kompletní robotizaci malého školního přístroje


Dokončení generální opravy dalekohledů na hvězdárně v Michalovcích (Slovensko)
Byli jsme požádáni o generální opravu dalekohledů (200mm cassegrain, Zeiss 150mm Coudé a dalších)

U všech přístrojů bylo provedena kompletní demontáž za účelem vyčištění a vypláchnutí cca 20 let 
starého a ztvrdlého maziva, které způsobovalo extrémně tuhý chod veškeré mechaniky.
U přístroje cassagrain byly současně s čištěním mechaniky pokoveny obě zrcadla. 
Přístoj Zeiss Coudé, byl po vyčištění odlehčen a znovu vyvážen. 
Ukázalo se, že znalosti získané při robotizacích různých přístrojů, mohou významně pomoci 
při opravách, kdy je nutno kompletně rozebrat, vyčistit, opětovně složit a nastavit přístroj.

Cassegrain 200mm Zeiss Coude 150mm




Modernizace zenitteleskopu ASÚ Ondřejov 
- Zenitteleskop firmy Zeiss byl plně robotizován. Zastaralý fotografický systém byl nahrazen speciální, 
  pro tento účel zcela nově vyvinutou CCD kamerou s vodním chlazením. 
  Kamera byla vyvinuta ve spolupráci s firmou Moravské přístroje (www.mii.cz).
-
Současně byly vyvinuty speciální laserové měřící metody pro přesné nastavení Zenitteleskopu.
- V roce 2008 byla kompletně robotizována i pozorovatelna (systém detekce srážek automaticky uzavírá střechu)
- Celý systém je možné dálkově řídit přes internet (či jej předem naprogramovat),
   bez nutnosti přítomnosti pozorovatele na místě



Vývoj vidlicové montáže "mAL 1" pro dalekohledy

(klikněte pro více informací):


 

Stavba robotizovaného dalekohledu 500mm (pro ASÚ AVČR Ondřejov)
- tento přístroj byl již od začátku konstruován jako robotický - počítačem řízený
- přístroj byl po mechanické stránce navržen (pomocí CAD a FEA technologii)  tak aby
  byl mimořádně přesný, aby deformace způsobené jeho vlastní vahou neměly vliv na optické vlastnosti přístroje.
- dalekohled dokončen ve verzi Newton,  uvedení do plného provozu r.2008

Reflektor o průměru 500mm a ohniskovou vzdáleností 2000mm (klikněte pro více informací):

 

Přestavba a robotizace kopule a  dalekohledu 650mm na Skalnatém plese ve Vysokých Tatrách (Slovensko)
-přestavba: nové, vyztužené uchycení tubusu, výrazné odlehčení přístroje (výsledkem je potlačení chvěni přístroje)
-robotizace: dalekohled servopohony TG Drives, kopule osazena čidly, při pozorování sleduje dalekohled.

(klikněte pro více informací):

 

Přestavba a celkový upgrade dvou slunečních spektrografů na Ondřejově 
(pro Space Devices / ASÚ ČSAV Ondřejov)

-ručně ovládaný systém byl kompletně robotizován, nyní je řízen počítačem

Celostat Celostat

 

 

Automatizace zrcadlového dalekohledu 650 mm (pro ASÚ AVČR Ondřějov)
- v roce 1998 byla dokončena robotizace přístroje, přičemž dříve šlo o přístroj s ručním ovládáním
- po dokončení robotizace je přístroj kompletně řízen z počítače, je schopen najíždět na souřadnice na obloze, 
  provádět předem naprogramovaná pozorování.
- v roce 2008 bylo modernizováno uložení hlavního zrcadla a zastíněn tubus proti parazitnímu světlu

Před rekonstrukcí Po rekonstrukci v r.1998 Rekonstrukce v r. 2008
Automatizace zrcadlového dalekohledu 650 mm Automatizace zrcadlového dalekohledu 650 mm Automatizace zrcadlového dalekohledu 650 mm

 

 

Blok ostření a filtrů pro CCD kamery SBIG (pro ASÚ AVČR Ondřejov, Hvězdárnu a planetárium v Brně, ASÚ Modra-Slovakia)

Blok ostření a filtrů pro CCD kamery SBIG

 

 

Stavba slunečního videodalekohledu a radiometru (pro planetárium Praha)
-ve spolupráci s firmou Šifner-mikroprocesorové systémy
(realizace řízení radiometru) .

Sluneční radioteleskop (klikněte pro více informací):

Radioteleskop

 

 

Návrh bezvůlového šnekového soukolí včetně uložení šneku pro 600mm dalekohled (Hvězdárna a Planetárium Mikoláše Koperníka v Brně)

Loze sneku Loze sneku

 

Robotizace malé montáže pro kameru na sledování metorických rojů  (pro ASÚ AVČR Ondřejov).

 

 

Kopule a zvedací podlaha na soukromé hvězdárně u Vídně

Kopule a zvedací podlaha na soukromé hvězdárně u Vídně

 

 

První astronomická CCD kamera, kterou jsme vyvinuli.
- šlo o první astronomickou CCD kameru, v ČR (vakuovaná, chlazena dusíkem)

kamera

 

Systém pro vkládání přesné časové informace odvozené z GPS do videosignálů z meteorických kamer

Přestavba řídícího systému planetária v Ostravě.

Modernizace řídícího systému spektrografu v coudé ohnisku 2m dalekohledu (pro ASÚ AVČR Ondřejov)

Kontrukce prototypu detektoru oblačnosti a jasných meteorů pro bolidovou kameru v ASÚ Ondřejov (pro Space Devices  s.r.o.)

Řídící systém pro nově budovaný spektrograf v coudé ohnisku dvoumetrového dalekohledu  (pro ASÚ AVČR Ondřejov).

 

          (c) AstroLab 2013